ZHJ-120自動裝盒機

詳細說明

ZHJ-120自動裝盒機產品信息表

  ZHJ-120型自動裝盒機是集光、電、氣、機一體化的高科技產品。適用于泡罩成形的膠囊、片劑，外帶鋁塑包裝的泡罩板及類似物品的自動裝盒。其工作過程為藥板或物品的傳送（一次一板占多板可調）；藥品說明書的傳送（可進行1-4折的自動折置疊）；紙盒自動撐開與傳送，將藥板連帶折好的說明書同時裝入紙盒內；并完成自動打批號、兩端紙舌封口等繁雜的封裝過程。該機外形全部采用優質不銹鋼罩殼，工作面由有機玻璃門窗進行封閉，嚴格按醫藥行業“GMP”標準要求行創新設計。傳動部分設計了過載保護功能，并設置了急停裝置，操縱系統采用人機界面視屏，保障了操作者的人身安全。

1、 無產品不吸說明書，無說明書不吸紙盒；

2、 無產品或產品供應不到位時，機器進行空轉不推產品，當產品恢復供應后自動運行，產品進盒不到位自動停機；

3、 無紙盒自動停機，連續無說明書自動停機；

4、 方便更換不同產品規格；

5、 主傳動有過載保護裝置；

6、 自動顯示裝盒速度及計數

ZHJ-120自動裝盒機主傳動系統

從電機傳出動力經過載停機保護裝置傳送給主軸，再分配給折紙機、說明書輸送部件、紙盒輸送部件、產品推送部件、封盒部件和成品輸送部件。

ZHJ-120自動裝盒機說明書折疊工作原理圖

ZHJ-120自動裝盒機說明書傳送原理

裝盒機說明書傳送機構，設在折紙機構（2）和輸送機構（3）之間，其特征在于：傳送機構包括內外兩組送紙皮帶（4、5）和擋紙片（8），內組送紙皮帶（4）的外傳送面和外組送紙皮帶（5）的內傳送面相互緊貼形成對折后說明書（6）進行夾住和傳送的傳送通道，傳送通道的進口端接住從折紙機構（2）出來的折后說明書，傳送通道的出口端將折后說明書送至輸送機構（3）的紙夾（7）處由紙夾（7）進行夾住，所述擋紙片（8）在傳送通道的出口端擺動設置進行擋紙。

ZHJ-120自動裝盒機取紙盒原理

裝盒機送盒機構主要組成構件，吸盒構件包括擺軸（1）、后擺支架（5）和吸盒吸盤，吸盒（3）吸盤通過通氣桿（6）連接在后擺支架（5）上，后擺支架（5）固定在擺軸（1）上，跟隨主機同步運動，當擺軸（1）往上擺動時，吸盒吸盤將紙盒庫（2）內底部的紙盒（3）吸住往下拉出紙盒庫，放到送盒鏈（4）卡槽中，此時正處送盒鏈開始運動，將卡入卡槽中的紙盒送到下一工位，完成一個紙盒（3）的取盒開盒過程。

ZHJ-120自動裝盒機說明書輸送部件

這一部分主要由擋紙機構、旋轉紙夾輸送機構和送紙鏈三部分組成。

人工放置在折紙機紙庫中的說明書，在壓縮空氣及真空氣的共同作用下，進入折紙機，按照預設工藝要求被折疊成形后，經過擋紙片定位到送紙鏈上的走紙夾子上夾住，并由送紙鏈送到產品縱向推送工位等待推送入盒。為了確保旋轉紙夾每次可以在同一位置上夾住說明書，在說明書出口傳送帶的前端增加了一個由機械控制的擋紙機構，擋紙動作可由調節位來調節，這樣，當說明書稍前于擋紙片定位，小紙夾張開當同時夾位說明書。同時在豎板上裝有說明書檢測開關S5，當走紙鏈條上該工位上有說明書時，檢測傳感器S5將反饋信號傳遞給主機控制中心—可編程控制器（簡稱PLC），此時，PLC將控制真空電磁閥在特定的時間產生真空，吸盒機構從紙盒庫中吸出紙盒；如果沒有反饋信號，則PLC將不會給出真空電磁閥動作信號。

走紙鏈走紙夾子的開合動作是由凸輪機構控制，參見下圖。

以上一個凸輪機構同聯于主軸1，動力來自主軸1，同時這個凸輪可以任意旋轉，這樣就可以根據需要來調節各機構的動作，直到擋紙機構和送紙鏈配合得很好。

ZHJ-120自動裝盒機紙盒輸送部件

本部分由紙盒庫、吸盒機構、打批號組件及走盒鏈條構成。

1、 紙盒庫

紙盒庫的作用是用來儲放紙盒 ，它的前后兩部分分別安裝在豎板和中間板上，因此可以通過前后移動中間板來調節紙盒庫的長度，以滿足紙盒長度變化；紙盒庫的前、后盒架均用長孔連接，可左右移動，這樣就可以根據紙盒的寬度對紙盒庫的寬度進行調節；在紙盒庫的前端裝有壓盒裝置，壓盒裝置與紙盒庫用鉸鏈聯接，其上裝有接近開關，當紙盒在吸下來的過程中出現了損壞或錯位，就會卡在庫與鉸鏈之間，壓盒條會在這個力的作用下抬起，接近開關發出立即停機控制信號，電機停轉。

2、 吸盒機構

當折疊好的說明書可靠的到達走紙鏈并被檢測開關檢測到后，吸盤在真空的作用下將盒在特定的時間內吸下來放置在鏈條上；吸盒機構實質就是一曲柄擺桿機構，運動時間分配可以按要求調整，其動力直接來自主軸。

同時，在中間板上正對下盒位置處裝有一紙盒檢測開關，當紙盒被吸下即將放入走盒鏈條內時，該開關開始檢測，如果這時沒有檢測到紙盒，同步信號就反饋給PLC，電機停轉，出現缺盒保護。

3、 打批號組件

打批號組件結構比較簡單，主要由字碼座和墊環構成，其動力來自走盒主鏈輪軸，經過變速后傳送到打字鏈輪軸上。

4、 走盒鏈條

走盒鏈條由帶擋板鏈條、主動鏈輪、從動鏈輪和調節鏈輪組成。主動鏈輪共2只，一只固定于豎板側的主動鏈輪軸上，另一只固定于主動鏈輪軸上的滑套上，以方便調整，從動鏈輪固定于從動鏈輪軸上的軸套上；調節鏈輪分別用螺釘緊固于主動鏈輪和從動鏈上，從動鏈輪上分別有兩個腰形槽孔，可以改變它們與主、從動鏈輪的相對位置來調節鏈板之間的寬度。

ZHJ-120自動裝盒機產品推送部件

本部件是本機關鍵件之一，同時又是隨客戶使用要求變化多的一部分，郵兩個凸輪控制同步。

①推料升降凸輪，控制推刀的升降同步，是由曲線凸輪完成（見下圖）。

②推料縱向凸輪，控制推刀的往復同步，由平面凸輪完成（見下圖）

ZHJ-120自動裝盒機封盒部件

封盒部件主要由紙盒小舌折疊機構和大舌折疊封口機構組成，其動力直接來自主軸2。

1、 紙盒小舌折疊機構

本機構主要由關舌小勾及走盒軌道組成，走盒軌道可以使紙盒在其限定的范圍內移動，關舌小勾的動力來自封盒裝置上的凸輪，凸輪使關舌小勾在一定的角度范圍內往復擺動，在紙盒走過關舌小勾位置時，將其小舌折疊成形。關舌小勾的運動時間與間歇鏈條運動的時間相同，本裝置前后各一套，原理、機構均相同。

2、 盒大舌折疊封合機構

本部分由兩個轉動曲柄帶動一個連板運動作平面運動，此裝置屬于典型的平行四邊形機構。在連板上裝有三個關舌板，這樣，就將整個封盒動作分解為三步來完成，即折彎—入舌—封合。  

ZHJ-120自動裝盒機

產品輸送及不合格品剔除部件

1． 成品輸送部件由由兩條平輸送帶對稱布置形成，是一個間歇運動的部件，其動力來自于紙盒輸送鏈輪主軸；其作用是讓紙盒在出口處加速離開走盒鏈條，以免走盒鏈條在轉動過程中其鏈板剮壞紙盒。

2． 不合格產品剔除部件主要由一剔廢氣缸構成，在PLC的指令控制下剔廢氣缸在不合格的產品紙盒到達該位置時動作，將不合格產品紙盒剔除。

JDZ-120臥式自動裝盒機工位部分圖示

一、物料檢測

二、說明書機構

三、傳動機構

四、紙盒機構

五、封盒機構

六、鋼字打印機構

七、編碼器與手輪

八、缺料檢測

九、設備安全保護

ZHJ-120自動裝盒機技術參數